增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中跟蹤注冊算法研究.pdf

1、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是將計(jì)算機(jī)生成的虛擬信息與真實(shí)世界的場景通過顯示技術(shù)結(jié)合起來，為用戶提供豐富的視覺服務(wù)和交互環(huán)境的一門新技術(shù)。與傳統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實(shí)不同，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)只是實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)實(shí)環(huán)境的補(bǔ)充而不是完全替代現(xiàn)實(shí)環(huán)境，因而具有廣泛的應(yīng)用前景。本文研究工作主要集中于跟蹤注冊技術(shù)方面，主要研究內(nèi)容如下：
　　 1.對增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的研究現(xiàn)狀、發(fā)展方向以及應(yīng)用領(lǐng)域等作了詳細(xì)介紹，并分析了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中關(guān)于跟蹤注冊的關(guān)鍵技術(shù)。
　　 2.首先，針對基于特殊標(biāo)記

2、的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)工作流程，分析開發(fā)過程中所涉及的計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)，包括圖像的二值化、邊緣提取等技術(shù)；其次，研究了基于特殊標(biāo)記的匹配技術(shù)和自然特征點(diǎn)的匹配技術(shù)；最后介紹了計(jì)算機(jī)視覺中的透視變換、單應(yīng)性矩陣以及圖形開發(fā)技術(shù)。
　　 3.針對現(xiàn)有的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)開發(fā)包在跟蹤注冊方面的不足，提出了自適應(yīng)提取標(biāo)記的處理方法，提高了在復(fù)雜環(huán)境下標(biāo)記的注冊效率；針對標(biāo)記部分遮擋跟蹤失敗的情況，提出穩(wěn)定的標(biāo)記跟蹤策略，解決了在標(biāo)記被部分遮擋下的跟蹤問題；