數(shù)控機(jī)床三維空間誤差建模及補(bǔ)償技術(shù)研究.pdf

1、高效率、高精度是現(xiàn)代制造業(yè)的主要發(fā)展方向，制造裝備的精密程度在很大程度上影響了現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展?，F(xiàn)代制造業(yè)對(duì)數(shù)控機(jī)床的性能要求越來(lái)越高，采用恰當(dāng)?shù)姆椒ㄌ岣邫C(jī)床的精度具有十分重要的意義。誤差補(bǔ)償技術(shù)是提高數(shù)控機(jī)床精度的主要手段之一，本論文通過(guò)理論分析、軟件設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)床空間誤差的補(bǔ)償。具體的研究?jī)?nèi)容如下：
　　深入研究了基于多體系統(tǒng)理論的機(jī)床結(jié)構(gòu)描述方法。在綜合考慮夾具位姿誤差的影響下，根據(jù)多體系統(tǒng)內(nèi)任意點(diǎn)的位置變換原理

2、建立了數(shù)控機(jī)床空間誤差的通用補(bǔ)償模型；并以三軸數(shù)控機(jī)床為例，求解了不同結(jié)構(gòu)類(lèi)型下的三軸數(shù)控機(jī)床誤差模型表達(dá)式。
　　采用雷尼紹激光干涉儀對(duì)SK-5L14075型數(shù)控機(jī)床的X、Z軸向線(xiàn)性位移誤差進(jìn)行了測(cè)量。結(jié)合機(jī)床誤差測(cè)量的需要，對(duì)十四線(xiàn)法、十二線(xiàn)法和九線(xiàn)法等綜合誤差辨識(shí)方法進(jìn)行了比較，詳細(xì)分析了九線(xiàn)法的綜合誤差辨識(shí)原理。
　　通過(guò)對(duì)四種常見(jiàn)空間誤差補(bǔ)償方法的分析，提出了一種基于數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)數(shù)據(jù)的空間誤差補(bǔ)償方法，在此基礎(chǔ)上進(jìn)

3、一步研究了機(jī)床空間誤差補(bǔ)償功能與數(shù)控系統(tǒng)的集成方法。
　　基于對(duì)空間誤差補(bǔ)償方法、補(bǔ)償功能和補(bǔ)償流程的分析，設(shè)計(jì)了機(jī)床空間誤差補(bǔ)償軟件。根據(jù)補(bǔ)償軟件與數(shù)控系統(tǒng)的通信需要，開(kāi)發(fā)了補(bǔ)償軟件與數(shù)控系統(tǒng)的通信接口和相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理模塊，實(shí)現(xiàn)了空間誤差的補(bǔ)償功能及其與數(shù)控系統(tǒng)的集成，提高了數(shù)控系統(tǒng)的綜合性能。
　　最后，本論文設(shè)計(jì)了空間誤差補(bǔ)償功能的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證方案。通過(guò)對(duì)有無(wú)補(bǔ)償軟件、數(shù)控系統(tǒng)是否具有補(bǔ)償功能兩種條件下機(jī)床空間誤差的檢測(cè)，