基于ARM的CAN與以太網(wǎng)信息轉(zhuǎn)換研究.pdf

1、隨著信息與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。CAN總線集多種優(yōu)越性于一身，已經(jīng)發(fā)展到過(guò)程控制、機(jī)器人智能控制和傳感器等領(lǐng)域，越來(lái)越多的工業(yè)設(shè)備采用現(xiàn)場(chǎng)CAN總線聯(lián)網(wǎng)組成分布式控制系統(tǒng)。同時(shí)以TCP/IP協(xié)議為基礎(chǔ)的以太網(wǎng)具有遠(yuǎn)距離傳輸、通訊和方便快捷等特點(diǎn)，不僅廣泛地應(yīng)用在商業(yè)領(lǐng)域還進(jìn)入了工業(yè)控制領(lǐng)域?；贑AN總線和以太網(wǎng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)用戶對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備的實(shí)時(shí)控制與信息傳遞就成為了當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。
　

2、　 本文在深入研究以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)模型和現(xiàn)場(chǎng)CAN總線理論的基礎(chǔ)上，以ARM7為硬件平臺(tái)，以μ C/OS-Ⅱ?yàn)榍度胧讲僮飨到y(tǒng)軟件平臺(tái)，經(jīng)過(guò)硬件連接和軟件設(shè)計(jì)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)CAN總線協(xié)議和TCP/IP協(xié)議進(jìn)行有效實(shí)時(shí)的信息轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)與CAN總線的互聯(lián)，使上位機(jī)以太網(wǎng)用戶對(duì)現(xiàn)場(chǎng)CAN總線網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)進(jìn)行訪問(wèn)和控制。
　　 在TCP/IP-CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)CAN總線和以太網(wǎng)的協(xié)議做了較為深入的研究，深入分析了TC