基于ARM的CAN與以太網(wǎng)信息轉(zhuǎn)換研究.pdf

1、隨著信息與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。CAN總線集多種優(yōu)越性于一身，已經(jīng)發(fā)展到過程控制、機器人智能控制和傳感器等領(lǐng)域，越來越多的工業(yè)設(shè)備采用現(xiàn)場CAN總線聯(lián)網(wǎng)組成分布式控制系統(tǒng)。同時以TCP/IP協(xié)議為基礎(chǔ)的以太網(wǎng)具有遠距離傳輸、通訊和方便快捷等特點，不僅廣泛地應(yīng)用在商業(yè)領(lǐng)域還進入了工業(yè)控制領(lǐng)域。基于CAN總線和以太網(wǎng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，實現(xiàn)以太網(wǎng)用戶對現(xiàn)場總線設(shè)備的實時控制與信息傳遞就成為了當前研究的熱點。
　

2、　 本文在深入研究以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)模型和現(xiàn)場CAN總線理論的基礎(chǔ)上，以ARM7為硬件平臺，以μ C/OS-Ⅱ為嵌入式操作系統(tǒng)軟件平臺，經(jīng)過硬件連接和軟件設(shè)計，對現(xiàn)場CAN總線協(xié)議和TCP/IP協(xié)議進行有效實時的信息轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)了以太網(wǎng)與CAN總線的互聯(lián)，使上位機以太網(wǎng)用戶對現(xiàn)場CAN總線網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點進行訪問和控制。
　　 在TCP/IP-CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的設(shè)計過程中，對現(xiàn)場CAN總線和以太網(wǎng)的協(xié)議做了較為深入的研究，深入分析了TC