基于UWB的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法研究及系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中,節(jié)點(diǎn)定位是傳感器節(jié)點(diǎn)最基本的功能之一,只有結(jié)合了節(jié)點(diǎn)位置信息的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)才是具有實(shí)際意義的。對(duì)于室內(nèi)環(huán)境,由于多徑傳播效應(yīng)等信道環(huán)境的影響,室內(nèi)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位精度受到很大影響。而UWB通信技術(shù)采用納秒級(jí)短脈沖來(lái)傳輸數(shù)據(jù),具有功耗低、多徑分辨率高、系統(tǒng)成本低等特點(diǎn),將精確定位與通信功能相結(jié)合,使得UWB技術(shù)在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中有著巨大的應(yīng)用潛力。
　　 論文首先介紹了無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位的研究背景以及基于UWB

2、定位技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。然后介紹了UWB技術(shù)的概念、特點(diǎn)、基本原理和典型調(diào)制方式,仿真對(duì)比了高斯信道下不同調(diào)制方式的誤碼率性能,仿真分析了IEEE802.15.4a室內(nèi)辦公信道模型,研究并仿真了此信道模型下PAM-DS-UWB通信系統(tǒng)的工作過(guò)程。接著論文介紹了基于測(cè)距技術(shù)的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法,仿真分析了基于TOA技術(shù)的最小二乘節(jié)點(diǎn)定位算法的平均定位誤差與測(cè)距誤差、參考節(jié)點(diǎn)數(shù)的關(guān)系曲線(xiàn),為提高定位精度提供參考。對(duì)于通信距離有限的UW