復(fù)雜構(gòu)件超聲檢測(cè)系統(tǒng)掃描路徑規(guī)劃及掃描時(shí)間優(yōu)化研究.pdf

1、復(fù)雜構(gòu)件在各種工業(yè)制品中應(yīng)用廣泛，由于其在生產(chǎn)過程中可能造成內(nèi)部缺陷，因此對(duì)構(gòu)件進(jìn)行高效、準(zhǔn)確地缺陷檢測(cè)具有較高的實(shí)際價(jià)值。
　　本文針對(duì)復(fù)雜構(gòu)件外形特點(diǎn)，根據(jù)構(gòu)件外形參數(shù)，提出了對(duì)各類型復(fù)雜構(gòu)件進(jìn)行超聲掃描檢測(cè)的路徑規(guī)劃方法；針對(duì)利用零點(diǎn)傳感器進(jìn)行檢測(cè)時(shí)效率較低的問題，提出了不使用零點(diǎn)傳感器進(jìn)行零點(diǎn)判斷的情況下，運(yùn)用零點(diǎn)一致性判斷對(duì)得到的結(jié)果進(jìn)行零點(diǎn)匹配的掃描時(shí)間優(yōu)化方法。
　　針對(duì)已知外形參數(shù)的復(fù)雜構(gòu)件存在不同的結(jié)構(gòu)部分

2、，將已知外形構(gòu)件的不同結(jié)構(gòu)部分拆分進(jìn)行分析。采用對(duì)探頭各軸運(yùn)動(dòng)量分別計(jì)算的方法，構(gòu)成相鄰截面間的運(yùn)動(dòng)路徑，完成構(gòu)件各組成部分以及其結(jié)合部位的檢測(cè)路徑分析，得到了一種構(gòu)件掃描檢測(cè)路徑規(guī)劃方法。
　　零點(diǎn)一致性判斷方法基于構(gòu)件勻速旋轉(zhuǎn)過程中自身橢圓度引起的固定周期。由于機(jī)械振動(dòng)和坯料構(gòu)件表面的凸起與凹陷會(huì)使此周期帶入不同頻率的噪聲，本文采用小波多分辨分析的方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行降噪處理，提取周期信號(hào)。采用互相關(guān)函數(shù)法和Hilbert變換法進(jìn)行