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文檔簡介
1、在控制器的設(shè)計過程中,把控制部件(執(zhí)行器和傳感器)可能出現(xiàn)的故障考慮其中,這種控制稱為可靠控制.可靠控制的目的是設(shè)計控制器無論控制部件是否出現(xiàn)故障都能使閉環(huán)系統(tǒng)保持穩(wěn)定.隨著科技的不斷發(fā)展,系統(tǒng)可靠控制也越來受到科研人員的青睞.在工業(yè)系統(tǒng)中,故障模型分為三類:連續(xù)故障一起、離散故障、混合故障,其中混合故障有效地將離散故障和連續(xù)故障有效的進(jìn)行結(jié)合,使得我們所設(shè)計的控制器更具有普遍性,保守性更小.本文采用的故障模型為混合故障模型.
2、 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、社會的進(jìn)步,在交通運(yùn)輸、生物生態(tài)學(xué)等領(lǐng)域出現(xiàn)了很多復(fù)雜的系統(tǒng).這些系統(tǒng)往往包含著連續(xù)型動態(tài)系統(tǒng)又包含著離散型動態(tài),因而我們稱它為混雜動態(tài)系統(tǒng).切換系統(tǒng)作為混雜系統(tǒng)中典型系統(tǒng),成為廣大科研工作者研究的焦點(diǎn)之一,它是由一組連續(xù)微分方程組構(gòu)成的子系統(tǒng)和作用在其中的切換規(guī)則構(gòu)成的.切換系統(tǒng)在切換過程中,切換規(guī)則將確定在每一時刻切換系統(tǒng)執(zhí)行哪一個子系統(tǒng),并且此時只執(zhí)行一個子系統(tǒng).
本文主要研究切換系統(tǒng),引入混合故障模型
3、,根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性原理,采用線性矩陣不等式處理方法,給出了切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件和可靠控制設(shè)計.
第一章是緒論,分別介紹了可靠控制的發(fā)展概況、切換系統(tǒng)的發(fā)展概況、線性矩陣不等式的應(yīng)用以及本論文的主要工作.第二章介紹了本論文將要用到的主要引理和一些基本概念.第三章介紹了混合的故障模型,并在此基礎(chǔ)上研究了切換系統(tǒng)的H可靠控制,給出了切換系統(tǒng)保持漸近穩(wěn)定的充分條件及數(shù)例仿真.第四章研究了帶有不確定項切換系統(tǒng)具有混合故障模型的
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