矢量變頻調(diào)速模糊控制方法研究與應(yīng)用.pdf

1、交流異步電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量、高階、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制方法很難實(shí)現(xiàn)其精確速度控制，矢量控制策略是利用坐標(biāo)變換將異步電機(jī)模型解耦，把定子電流分解為勵(lì)磁電流、轉(zhuǎn)矩電流兩個(gè)獨(dú)立分量，通過(guò)對(duì)兩者的解耦控制，使得交流電機(jī)可以仿照直流電機(jī)的控制方式進(jìn)行高性能的調(diào)速。交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制一直是國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家學(xué)者研究的重要問(wèn)題之一。本文針對(duì)交流異步電動(dòng)機(jī)的精確調(diào)速及應(yīng)用問(wèn)題進(jìn)行深入研究，基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制方法，將模糊智能控制理論應(yīng)用到異步

2、電機(jī)的矢量變頻控制中，提高異步電機(jī)調(diào)速的動(dòng)、靜態(tài)性能，對(duì)推動(dòng)交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用有重要的實(shí)用價(jià)值及應(yīng)用前景。
　　本文主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　首先介紹了變頻調(diào)速系統(tǒng)中常用的控制方式、策略，對(duì)異步電動(dòng)機(jī)解耦模型進(jìn)行了分析，接著對(duì)矢量控制中常用技術(shù)、典型的方式、方法進(jìn)行了分析比較，并詳細(xì)闡述了按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制模式。
　　然后，研究了模糊控制算法，將模糊控制理論應(yīng)用到矢量變頻調(diào)速控制中，對(duì)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，用模

3、糊PID控制器取代了傳統(tǒng)調(diào)速方式中的PID調(diào)節(jié)器，建立了系統(tǒng)Matlab仿真模型，通過(guò)仿真驗(yàn)證了所提出的模糊PID控制方法具有減小轉(zhuǎn)速超調(diào)量，提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度等動(dòng)、靜態(tài)方面的優(yōu)點(diǎn)。
　　最后，介紹控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路，以TMS320LF2407作為控制系統(tǒng)的核心，進(jìn)行系統(tǒng)軟件與硬件的部分設(shè)計(jì)，給出了控制系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)流程。系統(tǒng)的硬件采用模塊化設(shè)計(jì)，主要包括：主電路、控制電路、保護(hù)電路、檢測(cè)單元、直流電源等部