三片擺線(xiàn)行星齒輪減速器的研究.pdf

1、本文通過(guò)對(duì)三片擺線(xiàn)輪新型針擺傳動(dòng)系列精確的受力分析,強(qiáng)度校核及參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì),研制了BA45-59三片擺線(xiàn)輪行星齒輪減速器的普通型樣機(jī)并且通過(guò)了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證.根據(jù)已有的針擺傳動(dòng)理論研究基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了普通型三片擺線(xiàn)輪針擺減速器樣機(jī),確定了主要參數(shù),包括偏心距a,短幅系數(shù)kl,針齒半徑rrp,柱銷(xiāo)中心圓半徑Rw,柱銷(xiāo)半徑rsw,柱銷(xiāo)套半徑rrw,同時(shí)選擇轉(zhuǎn)臂軸承型號(hào),優(yōu)化齒形修正量△rrp和△rp.基于傳統(tǒng)的針擺行星傳動(dòng)受力分析理論,提出了適用于

2、三片擺線(xiàn)輪新型針擺傳動(dòng)系列的受力分析理論,并建立了三片擺線(xiàn)輪新型針擺傳動(dòng)系列力分析的數(shù)學(xué)模型,編寫(xiě)了受力分析的CAD軟件,對(duì)針齒與擺線(xiàn)輪齒嚙合的作用力,輸出機(jī)構(gòu)柱銷(xiāo)對(duì)擺線(xiàn)輪的作用力和轉(zhuǎn)臂軸承對(duì)擺線(xiàn)輪的作用力進(jìn)行了準(zhǔn)確的計(jì)算,并進(jìn)行了強(qiáng)度校核,同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)臂軸承的壽命進(jìn)行了精確的計(jì)算.設(shè)計(jì)出普通型三片擺線(xiàn)輪針擺減速器樣機(jī),采用先進(jìn)的工程軟件Pro/Engineer進(jìn)行了三維實(shí)體造型,并利用計(jì)算機(jī)繪制裝配圖和零件圖,為協(xié)作廠(chǎng)家提供全套技術(shù)資料.