電動(dòng)執(zhí)行器的故障診斷研究.pdf

1、該文針對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的輸入型故障、參數(shù)型故障的問題,深入研究探討了M型濾波理論與小波故障檢測理論,并將這兩種理論成功的應(yīng)用于解決電動(dòng)執(zhí)行器的輸入型故障、參數(shù)型故障的問題;同時(shí),提出了一種新的數(shù)據(jù)重整方法,并應(yīng)用于電動(dòng)執(zhí)行器的輸出數(shù)據(jù)中.論文創(chuàng)新的將M型濾波理論與小波變換故障檢測結(jié)合完成對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的性能監(jiān)視和故障診斷.電動(dòng)執(zhí)行器發(fā)生脈沖型、階躍型及參數(shù)故障,其輸出殘差并不是脈沖型或者是階躍型的,這給判別電動(dòng)執(zhí)行器的故障時(shí)刻及故障幅度帶來了

2、困難.M型濾波理論利用電動(dòng)執(zhí)行器的輸出,仿照穩(wěn)健統(tǒng)計(jì)領(lǐng)域M型參數(shù)估計(jì)思想,建立過程狀態(tài)向量的容錯(cuò)方法.當(dāng)執(zhí)行器發(fā)生故障時(shí),利用M型濾波理論構(gòu)造出的Γx(tk)、Γy(tk)殘差可判定輸入型故障發(fā)生的時(shí)刻及幅值,并可初步判別參數(shù)型故障.小波變換方法進(jìn)行故障診斷,該方法檢測出輸出y(t)的突變,并區(qū)分出導(dǎo)致y(t)突變的兩種原因.它首先利用輸入的小波變換值和輸出的小波變換值分別檢測出輸入和輸出的突變邊沿(均值突變),然后比較輸入的小波變換值

3、和輸出的小波變換值,去除后者中由于前者而造成的極值點(diǎn).則此時(shí)輸出的小波變換值中剩余的極值點(diǎn)就對(duì)應(yīng)著系統(tǒng)參數(shù)的變化.多尺度貝葉斯數(shù)據(jù)重整方法綜合了小波方法與貝葉斯方法.小波方法可以處理含有多尺度信息的數(shù)據(jù),貝葉斯方法可以利用概率分布函數(shù)的先驗(yàn)信息來提高被整定信號(hào)的平滑性和精確性,利用歷史數(shù)據(jù)及其分布,預(yù)估去噪信號(hào)與重整信號(hào)之間的誤差.多尺度貝葉斯方法應(yīng)用于對(duì)輸出的數(shù)據(jù)重整,它很好的兼顧了去噪性能與平滑性,為可靠準(zhǔn)確的進(jìn)行故障診斷提供了前提