短基線GPS航向測量與誤差分析.pdf

1、隨著GPS技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，利用載波信號測量精確載體的姿態(tài)成為GPS應(yīng)用中一個新的研究方向。本文通過載波相位測量相對定位理論，研究了基于短基線GPS航向測量技術(shù)的理論和實現(xiàn)，并對測量過程中產(chǎn)生的誤差進(jìn)行了分析研究。本研究分為兩個部分：整周模糊度的求解算法和周跳檢測與修復(fù)技術(shù)。GPS航向測量一般采用載波相位差分技術(shù)，因而，整周模糊度的求解問題和周跳的問題就成為進(jìn)行GPS載波相位航向測量中兩個關(guān)鍵問題，直接影響著載波測量精度的重要

2、因素。主要工作內(nèi)容包括以下幾個方面：
　　 ⑴介紹了GPS定位測量原理及其測向方法。詳細(xì)的簡述了GPS接收機(jī)的基本組成原理，同時還對偽距測量和載波相位測量這兩種基本測量方法進(jìn)行了理論上的闡述。介紹了GPS測量中各個坐標(biāo)系下的轉(zhuǎn)換方法和航向角的解算方法，同時對航向測量過程中所產(chǎn)生的誤差進(jìn)行分析。
　　 ⑵采用了一種將最小二乘搜索法和降相平差法相結(jié)合的方法，該方法有效的減少了搜索空間的范圍，提高了模糊度求解的效率。根據(jù)高斯變

3、換引進(jìn)了一種整型保值來解除備選值之間的相關(guān)性，可以剔除不符合的模糊度組，減少了備選組數(shù)量，從而，提高了效率。同時，還通過三種方法檢驗備選的模糊度組合，減少了模糊度錯誤的組合，使得確定正確的模糊度的時間大大的縮短。
　　 ⑶介紹了幾種周跳的檢測與修復(fù)的方法，通過對各個方法的優(yōu)缺點分析比較，本文采用推測法在靜態(tài)定位下可以達(dá)到對周跳檢測與修復(fù)最好的效果，減少了GPS航向測量系統(tǒng)重新初始化的次數(shù)，提高了航向測量的效率。最后，通過采用靜態(tài)