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1、該文提出一種與現(xiàn)有光盤庫(kù)不同的多層光盤庫(kù)系統(tǒng).該光盤庫(kù)系統(tǒng)的特點(diǎn)為:盤片分四層豎直均布于透明的圓形庫(kù)體內(nèi),采用八臂回轉(zhuǎn)架式機(jī)械手從庫(kù)體中選擇光盤,由微機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)八臂回轉(zhuǎn)架繞光盤庫(kù)系統(tǒng)中心的兩光盤驅(qū)動(dòng)器回轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)盤片的存取,其運(yùn)動(dòng)規(guī)律由微機(jī)根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度自動(dòng)選擇修梯形正等加速度和等速運(yùn)動(dòng)兩者之一組成每次的選盤運(yùn)動(dòng),達(dá)到精確定位和減少起、制動(dòng)時(shí)盤片與其接觸件之間摩擦的目的.該文對(duì)機(jī)電一體化的光盤庫(kù)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了規(guī)劃,光盤驅(qū)動(dòng)器
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