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文檔簡介
1、矢量控制系統(tǒng)在國際上已是比較成熟的交流調(diào)速方案,然而在中國還處于起步階段,在石油鉆機上更沒有成熟的試驗.該文詳細分析了矢量控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ),剖析了矢量控制的基本結(jié)構(gòu)與數(shù)學(xué)模型.針對鉆機的絞車傳動設(shè)計了帶有速度傳感器電壓解耦矢量控制系統(tǒng),設(shè)計了系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)與調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu),給出了各個環(huán)節(jié)的算法,確定了控制硬件與軟件結(jié)構(gòu).最后在PWM變頻器上進行了試驗,對系統(tǒng)控制性能進行了測試,基本達到了矢量控制系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo).文中對所得實驗結(jié)果也作了一
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