機動目標(biāo)無源測向定位系統(tǒng)的算法分析與仿真研究.pdf

1、無源定位技術(shù)在現(xiàn)代電子戰(zhàn)中，占據(jù)著越來越重要的作用。它有著隱蔽性高、作用距離遠、抗干擾能力強等獨特的優(yōu)勢。但是傳感器所獲取的定位信息與目標(biāo)的實際狀態(tài)始終存在著誤差。為此，如何對各種無源定位算法進行精度分析也成為了目前的一大課題。只有通過完整的精度分析，才能提高無源定位系統(tǒng)的測量精度。圍繞著這一課題，許多關(guān)鍵的問題需要進一步仔細研究，其中主要包括定位參數(shù)的高精度無源測量、定位體制的選擇、高精度跟蹤濾波算法等。
　　無源定位的定位體制

2、主要有：測向定位法（BO）、到達時間差定位法(TDOA)、多普勒頻率法等方法。本文主要針對測向定位技術(shù)展開研究。測向定位技術(shù)是目前最常用的定位技術(shù)之一，它只需要得到目標(biāo)的角度信息就可以對目標(biāo)進行定位，但是測向定位技術(shù)存在著得不到目標(biāo)的距離信息的缺陷。為了提高測向定位技術(shù)的精度，本文對測向無源定位技術(shù)的跟蹤濾波算法展開了分析與研究。
　　本文主要圍繞測向無源定位技術(shù)，采用了三種卡爾曼濾波算法：經(jīng)典卡爾曼濾波法、擴展卡爾曼濾波法、偽線