自適應(yīng)控制器參數(shù)優(yōu)化研究.pdf

1、在各種控制系統(tǒng)中,由于控制對(duì)象存在某些不確定性和各種干擾,包括環(huán)境或參數(shù)改變的影響等復(fù)雜因素,致使系統(tǒng)的控制無(wú)法滿(mǎn)足性能的要求。自適應(yīng)控制通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制器參數(shù),來(lái)消除那些復(fù)雜因素和不確定性的影響,使控制器與控制對(duì)象和環(huán)境相適應(yīng),但這一般僅適用于參數(shù)變化不大的情況,因?yàn)樵诒举|(zhì)上,自適應(yīng)控制是利用對(duì)系統(tǒng)性能有關(guān)的因素的估計(jì),來(lái)補(bǔ)償或克服不確定性和各種干擾。 智能控制則針對(duì)系統(tǒng)復(fù)雜性,不確定性,從系統(tǒng)的整體性能優(yōu)化的角度來(lái)分析和綜合

2、系統(tǒng),以達(dá)到最佳的控制效果。智能控制可是模糊控制,也可是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等等,智能控制既可作為復(fù)雜不確定系統(tǒng)的補(bǔ)償環(huán)節(jié),又可用于非線(xiàn)性系統(tǒng)的辯識(shí)和控制,還能對(duì)控制進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,因此智能控制在自適應(yīng)控制中有廣泛的應(yīng)用,本文便提出一類(lèi)自適應(yīng)結(jié)合智能控制的方法。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自學(xué)習(xí)功能,可以逼近任意非線(xiàn)性函數(shù),所以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)既可作為復(fù)雜不確定系統(tǒng)的補(bǔ)償環(huán)節(jié),又可用于非線(xiàn)性系統(tǒng)的辯識(shí)和控制,還能對(duì)控制進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。因此基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制

3、有著重要的研究意義。 模糊控制是處理推理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中不精確和不確定性的一種有效方法。對(duì)于那些時(shí)變的、非線(xiàn)性不確定的復(fù)雜系統(tǒng)采用模糊控制時(shí),為了獲得良好的控制效果,必須要求模糊控制具有較完善的控制規(guī)則,這些控制規(guī)則是人們對(duì)被控過(guò)程模糊信息的歸納和操作經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)。由于被控過(guò)程的非線(xiàn)性、高階次、時(shí)變性以及隨機(jī)干擾等因素,造成模糊控制規(guī)則或者粗糙或者不夠完善,都會(huì)不同程度地影響控制效果。為了彌補(bǔ)這個(gè)不足,模糊控制向自適應(yīng)、自組織、自