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1、初級(jí)運(yùn)動(dòng)皮層神經(jīng)元集群解碼是運(yùn)動(dòng)型植入式腦機(jī)接口發(fā)展的核心組成部分。已有的解碼算法(直)接利用分類多通道信號(hào)所得的所有神經(jīng)元,以建立其與外部運(yùn)動(dòng)參數(shù)的聯(lián)系。本質(zhì)而言,解碼是一個(gè)高維空間數(shù)據(jù)擬合的問(wèn)題,維度越高,模型所需的參數(shù)往往也越多,需要訓(xùn)練的時(shí)間就越長(zhǎng)。隨著多電極陣列技術(shù)的發(fā)展,采集到的多達(dá)上百甚至數(shù)百個(gè)數(shù)目的神經(jīng)元給解碼算法的訓(xùn)練帶來(lái)了巨大的計(jì)算量負(fù)擔(dān),無(wú)法滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和低能耗的要求。如何降低解碼算法訓(xùn)練樣本的維度,使得有限樣本
2、估計(jì)得到的模型能夠更加準(zhǔn)確;以及如何應(yīng)對(duì)神經(jīng)元時(shí)變性導(dǎo)致的解碼模型的動(dòng)態(tài)調(diào)整是本文關(guān)注的兩個(gè)重點(diǎn)。
基于信息論中信息熵的概念,本文考察了猴子二維搖桿實(shí)驗(yàn)范式下神經(jīng)元的相對(duì)重要性,重要性的排序是基于對(duì)所有105個(gè)神經(jīng)元的信息熵的計(jì)算。信息熵的度量是在神經(jīng)元鋒電位信號(hào)序列和外部搖桿位置參數(shù)之間進(jìn)行的。利用信息熵排序曲線中的拐點(diǎn)可決定神經(jīng)元子集規(guī)模的大小為50,該子集挑選了所有神經(jīng)元中最重要的部分并(將)其用來(lái)解碼搖桿位置的兩個(gè)
3、坐標(biāo)。一次實(shí)驗(yàn)中三段相連數(shù)據(jù)集(每段持續(xù)約10分鐘,前5分鐘訓(xùn)練,后5分鐘測(cè)試)的解碼的結(jié)果顯示(以x坐標(biāo)為例),盡管相關(guān)系數(shù)低于集群解碼的0.9323,0.9169,0.9446,子集解碼得到的0.88,0.9005和0.9127也完全達(dá)到了實(shí)用的要求,且大大降低了計(jì)算量。
本文還考察了大鼠壓桿實(shí)驗(yàn)范式下,重要性神經(jīng)元子集的時(shí)變特性。通過(guò)(將)一次實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)部分重疊地7等份,分別計(jì)算得到每個(gè)段上的子集。結(jié)果發(fā)現(xiàn),不但重要
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