直流電動機動態(tài)控制的研究.pdf

1、直流電動機具有良好的機械特性，能在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速、起動、制動和正反轉(zhuǎn)等，目前在傳動領(lǐng)域仍占主要地位。隨著新型控制器件和控制方法的不斷出現(xiàn)，晶閘管供電的直流調(diào)速系統(tǒng)被廣泛的應用到直流調(diào)速系統(tǒng)當中。對于直流調(diào)速系統(tǒng)來說，它在不斷更新和發(fā)展，數(shù)字化的控制裝置已成為直流電動機動態(tài)控制的一個重要發(fā)展趨勢。 本文在分析國內(nèi)外有關(guān)直流電動機動態(tài)控制研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，針對在起動過程中存在著振蕩和超調(diào)的缺點，提出了一種兩個轉(zhuǎn)速環(huán)的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

2、，并對其動態(tài)控制品質(zhì)做了充分的理論分析。本系統(tǒng)的下位機是靠兩塊單片機實現(xiàn)的，包括晶閘管觸發(fā)主電路控制模塊、驅(qū)動電路模塊、同步信號產(chǎn)生電路模塊、反饋傳輸電路模塊、轉(zhuǎn)速測量顯示模塊、轉(zhuǎn)速設定模塊，其中主電路采用可控硅三相半控橋式整流電路；上位機主要用VB處理得到試驗數(shù)據(jù)，利用單片機存儲數(shù)據(jù)，串口把要測轉(zhuǎn)速值與計算機通訊，發(fā)送給PC機，連接ACCESS數(shù)據(jù)庫進行存儲，通過VB界面把轉(zhuǎn)速隨時間變化的波形顯示出來?？梢灾庇^得到調(diào)速的動態(tài)特性曲線，

3、便于做進一步的研究。 動態(tài)控制方法采用模糊自整定PID控制算法，提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能，直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)依靠此控制算法實現(xiàn)調(diào)節(jié)和控制功能，使電動機在突加和突減負載的情況下，穩(wěn)定在設定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)；在突加和突減速的情況下，快速、穩(wěn)定的調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。 本文通過大量與轉(zhuǎn)速和電流環(huán)的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的對比試驗，分析試驗結(jié)果，試驗研究表明： (1)最大超調(diào)量σ％為9.85～16％，振蕩次數(shù)為1～2次，調(diào)節(jié)時間200～21