污水沉降罐在線清洗裝置結構設計開發(fā).pdf

1、目前各油田污水沉降罐清洗技術普遍落后,清洗周期長、效率低。針對這一問題,通過分析目前在用污水沉降罐的結構、罐底泥的成因及成分,提出了污水沉降罐在線清洗工藝。前期對清洗裝置的主體設備及關鍵部件進行了結構設計與選型,在此基礎上,首先對裝置整體布局進行了優(yōu)化設計。
　　 根據裝置整體布局優(yōu)化的結果,確定各個密封點并進行密封系統的設計。靜密封采用防水電纜接頭和整體墊片密封,動密封采用油封或滑環(huán)組合密封。在實驗室對裝置進行了現場模擬試驗,

2、密封效果良好。
　　 根據污水沉降罐內部結構確定清洗裝置的工作環(huán)境模型,通過數學建模及Matlab仿真,對裝置在罐底的遍歷路徑和避障路徑分別進行了尋優(yōu)規(guī)劃。選用S7-200可編程序控制器對裝置進行自動控制,根據控制要求對控制系統的硬件組成及軟件程序進行了設計。
　　 用3ds max軟件建立了污水沉降罐及清洗裝置的三維模型,并根據遍歷路徑之一制作了清洗裝置工作過程的三維仿真動畫。
　　 論文開發(fā)了一種自動控制的罐