微慣性測量組合的計算機輔助設(shè)計研究.pdf

1、本文立足于國內(nèi)對微慣性測量組合技術(shù)的研究現(xiàn)狀,在EDA、虛擬儀器、系統(tǒng)仿真等新興技術(shù)的基礎(chǔ)上,重點研究了基于FPGA/CPLD的微慣性測量組合的電路設(shè)計、測試系統(tǒng)設(shè)計和仿真系統(tǒng)設(shè)計,并從提高研制微慣性測量組合的效率,縮短從研制到生產(chǎn)應用的周期的角度,結(jié)合工程實踐研究了計算機在微慣性測量組合研制中的重要作用,提出了"基于FPGA/CPLD的微慣性測量組合計算機輔助設(shè)計系統(tǒng)"的設(shè)計方案和實現(xiàn)方法.本文重點闡述實現(xiàn)"基于FPGA/CPLD的微

2、慣性測量組合計算機輔助設(shè)計系統(tǒng)"的關(guān)鍵技術(shù),按照以下的順序逐漸展開:1、基于FPGA/CPLD的硬件電路設(shè)計.包括了時鐘電路、AD采樣電路、微慣性器件的校零和補償電路、數(shù)字積分電路和串口輸出電路;2、計算機測試系統(tǒng)的設(shè)計.包括了串口通信技術(shù)、多線程技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)和混合編程技術(shù);3、微機械陀螺的校零和補償技術(shù).本文根據(jù)大量的實驗數(shù)據(jù)提出了一種動態(tài)校零算法用于解決微慣性測量組合的快速啟動問題和溫度補償問題,對失準角校正和與g有關(guān)項的補償技