基于無線電干涉測距的低能耗傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng).pdf

1、面向移動目標(biāo)的定位系統(tǒng)是人們?nèi)粘Ｉ詈臀锪魃a(chǎn)中一項重要的應(yīng)用需求。常用的定位手段包括GPS、紅外、超聲波、UWB、基站信號、WiFi和Zigbee信號等。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由于具有成本低廉、易于部署、靈活性、兼顧數(shù)據(jù)通信等優(yōu)勢,因而在定位應(yīng)用中受到人們的關(guān)注。目前無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法主要分為兩類:基于測距的定位算法和非測距定位的算法?；跍y距的定位算法定位精度較高,但是一般需要額外復(fù)雜的硬件,且計算開銷較大,能耗較高;而非測距定位算法

2、不需要額外的硬件,但定位精度較低。
　　本文研究了基于無線電干涉測距思想的SRIPS定位算法,設(shè)計并實現(xiàn)了一個基于SRIPS算法的低成本、低能耗的傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)。主要工作包括:設(shè)計并實現(xiàn)基于CC2530的低成本無線傳感節(jié)點硬件,測試比較了兩種低成本的PCB射頻天線的性能,討論了SRIPS算法定位精度與采樣點數(shù)之間的關(guān)系、并實現(xiàn)了低通信開銷的SRIPS定位算法,完成了整個定位系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)實現(xiàn)。經(jīng)實際室外環(huán)境測試:本節(jié)點的有效通信范