自適應變頻電動工具電路結構與控制技術研究.pdf

1、電動工具作為一種將電能轉化為機械能的設備,被極其廣泛地應用于我們生產和生活的各個方面。針對以電機牽引以及驅動系統(tǒng)的調速問題,長久以來一直是電力電子學科中的重要課題。本課題圍繞電動工具的動態(tài)特性,將電力電子技術和全控開關器件的使用相結合,致力于研究電動工具的軸端輸出轉矩跟隨機械負載變化的自適應控制技術,開發(fā)研制出一種具有自適應功能的變頻電動工具。為了實現電動工具的自適應控制,文中采用了無速度傳感器技術對電動工具的轉速進行估算,將估算轉速作

2、為反饋變量對轉速做閉環(huán)調節(jié)達到對電動工具速度的控制。在本課題的研究過程中,作者完成了以下工作并取得了一些有實用價值的成果。(1)根據電機在兩相靜止坐標系中的電壓方程和磁鏈方程,從定子和轉子出發(fā)可以得到兩種形式的轉子磁鏈模型,分別是電流模型和電壓模型。電壓模型中不含轉子速度變量,作為參考模型;電流模型中含有轉子速度變量,用作可調模型。以計算得到的電磁轉矩作為誤差輸出,構造出估算轉速的模型參考自適應系統(tǒng)。(2)在分析了電動工具對變頻調速系統(tǒng)