數(shù)字式雙作用變量葉片泵建模與仿真.pdf

1、現(xiàn)代液壓技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向就是逐漸趨于數(shù)字化，這使得現(xiàn)代液壓技術(shù)在變得更加節(jié)能環(huán)保的同時(shí)，控制技術(shù)越來越多樣化，自動化程度也越來越高。因此，利用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和現(xiàn)代控制理論對傳統(tǒng)的液壓元件進(jìn)行創(chuàng)新和改進(jìn)，勢在必行。
　　“數(shù)字式雙作用變量葉片泵的建模與仿真”從設(shè)計(jì)建模和仿真分析兩個(gè)方面進(jìn)行研究，在前人研究成果的基礎(chǔ)上，以YB1—25型葉片泵作為基礎(chǔ)泵，將普通的雙作用葉片泵改進(jìn)為一種能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制的數(shù)字式雙作用變量葉片泵。

2、r>　　本文綜述了變量泵的數(shù)字化進(jìn)程，在分析了大量國內(nèi)外關(guān)于雙作用變量葉片泵的文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上，首先對雙作用變量葉片泵的變量原理進(jìn)行理論分析，設(shè)計(jì)了數(shù)字式雙作用變量葉片泵的結(jié)構(gòu)并在pro/E的環(huán)境下建立了泵的三維實(shí)體模型。應(yīng)用ADAMS軟件對數(shù)字泵的變量機(jī)構(gòu)以及葉片進(jìn)行了動態(tài)仿真，通過對仿真結(jié)果的分析，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的變量機(jī)構(gòu)的正確性，同時(shí)根據(jù)葉片的仿真結(jié)果也發(fā)現(xiàn)了定子內(nèi)環(huán)曲面的模型存在不足之處，需要進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)。其次，建立了變量機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)

3、模型的基本方程，通過對泵的靜態(tài)特性分析，得到了泵靜態(tài)調(diào)節(jié)流量公式和qtp—Ni（泵排量變化與脈沖個(gè)數(shù)的關(guān)系）特性圖，從理論上證明了課題所設(shè)計(jì)的數(shù)字泵可實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的變量調(diào)節(jié)，并通過建立變量機(jī)構(gòu)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型得到了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，驗(yàn)證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最后，對單片機(jī)控制技術(shù)和步進(jìn)電機(jī)工作模式進(jìn)行了分析，設(shè)計(jì)了單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的控制模型，綜合數(shù)字泵的變量要求，編寫了相應(yīng)的單片機(jī)控制程序。
　　所設(shè)計(jì)的的數(shù)字式雙作用變量葉片泵從理論上證明