基于自抗擾控制的電壓型PWM整流器的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、PWM技術(shù)的發(fā)展，使得PWM整流器在更多領(lǐng)域得以廣泛的應(yīng)用。其具有的網(wǎng)側(cè)交流電流低諧波、單位功率因數(shù)、直流側(cè)電壓恒定以及能量雙向流動等優(yōu)點，真正的實現(xiàn)了電能的“綠色變換”。在整流器的控制策略上，直接電流控制的PWM整流器采用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，利用線性控制理論方法進行設(shè)計，系統(tǒng)的性能得到一定改善，電壓利用率得到提高，在工程中得到了極為廣泛的應(yīng)用。
　　但電壓型PWM整流器屬于非線性混合控制系統(tǒng)，用線性控制方法對其進行研究，其性能不能滿足日

2、益增長的生產(chǎn)生活需求。為了抑制整流器負載擾動對直流輸出電壓的影響，改善PID控制在強干擾及非線性系統(tǒng)中的控制效果，在改進非線性PID控制器的基礎(chǔ)上提出了“自抗擾控制”的理念。這種基于擴張狀態(tài)觀測器的自抗擾控制技術(shù)，把系統(tǒng)模型內(nèi)擾和系統(tǒng)的外擾一起作為系統(tǒng)總的擾動并加以補償，表現(xiàn)出了其對非線性、強不確定性控制對象的魯棒性和適應(yīng)性。
　　本論文以三相電壓型PWM整流器拓撲結(jié)構(gòu)為研究對象建立了PWM整流器的數(shù)學(xué)模型，在此數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上介紹

3、了PWM整流器的控制策略及整流器的調(diào)制方法，并以三相電壓型PWM整流器雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計為基礎(chǔ)來實現(xiàn)電壓外環(huán)的自抗擾控制。利用MATLAB/SIMULINK搭建模型進行仿真，通過對仿真波形分析，證實自抗擾控制策略是可行的。最后，根據(jù)仿真設(shè)計搭建出該系統(tǒng)的主電路和控制電路。對于主電路部分，主要是根據(jù)控制算法和系統(tǒng)性能對主電路的交流側(cè)電感、直流側(cè)電容以及IGBT的參數(shù)進行了整定和計算;控制部分是基于TI公司生產(chǎn)的TMS320F2812型D