三軸并聯(lián)高速振動(dòng)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)及仿真.pdf

1、三軸并聯(lián)高速振動(dòng)工作臺(tái)與傳統(tǒng)振動(dòng)工作臺(tái)相比，具有剛度大、穩(wěn)定性高、動(dòng)力學(xué)性能好等特點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)中有著較為廣泛的應(yīng)用。但是，要想很好的實(shí)現(xiàn)三軸并聯(lián)高速振動(dòng)工作臺(tái)安全可靠的運(yùn)行，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠性和動(dòng)力學(xué)特性十分重要。
　　 課題主要圍繞三軸并聯(lián)高速振動(dòng)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)優(yōu)化問(wèn)題開(kāi)展研究，具體研究?jī)?nèi)容如下：
　　 (1)首先通過(guò)對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合理論和分支運(yùn)動(dòng)鏈組合法的學(xué)習(xí)研究，確定采用完全轉(zhuǎn)動(dòng)副支鏈形式作為三軸并聯(lián)振動(dòng)工作臺(tái)的主體機(jī)

2、構(gòu)，來(lái)實(shí)現(xiàn)高速高頻振動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
　　 (2)針對(duì)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，采用基于矢量法、空間解析幾何法和向量代數(shù)法聯(lián)合求解的方法，構(gòu)建了三軸并聯(lián)高速振動(dòng)工作臺(tái)動(dòng)力學(xué)模型。
　　 (3)針對(duì)三軸并聯(lián)高速振動(dòng)工作臺(tái)系統(tǒng)可靠穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)特性等問(wèn)題，利用ANSYS有限元軟件，通過(guò)對(duì)高速振動(dòng)工作臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)固有頻率和振型的分析研究，對(duì)振動(dòng)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。
　　 (4)為了驗(yàn)證該方法的可行性，利用ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真軟件，建立了三

3、軸并聯(lián)高速振動(dòng)工作臺(tái)的虛擬樣機(jī)模型，并對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析，結(jié)果表明三軸并聯(lián)高速振動(dòng)工作臺(tái)具有良好的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)輸出特性。
　　 本論文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)如下：
　　 (1)通過(guò)研究，采用基于完全轉(zhuǎn)動(dòng)副支鏈形式作為并聯(lián)振動(dòng)工作臺(tái)的主體機(jī)構(gòu)，來(lái)實(shí)現(xiàn)高速高頻多維振動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
　　 (2)針對(duì)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，采用基于矢量法、空間解析幾何法和向量代數(shù)法聯(lián)合求解的方法，建立了三軸并聯(lián)高速振動(dòng)工作臺(tái)的動(dòng)力學(xué)模型。