大型H型鋼軋機自動化控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著現(xiàn)代化工業(yè)技術(shù)的迅速發(fā)展，對軋件的品種、規(guī)格、質(zhì)量和產(chǎn)量的要求日益提高。熱連軋過程中精軋機組控制是決定軋件厚度和質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)，目前該技術(shù)在國內(nèi)外都一直處于比較活躍的發(fā)展?fàn)顩r。 本文簡單介紹了大型H型鋼軋機生產(chǎn)線的生產(chǎn)工藝、控制設(shè)備、控制功能，介紹了電氣傳動系統(tǒng)的控制設(shè)備、控制系統(tǒng)。 基于萊鋼大型H型鋼軋機生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，對熱連軋精軋機組控制系統(tǒng)的厚度控制進行了研究，首先分析比較了國內(nèi)外近年來對于厚度控制系統(tǒng)的各種

2、控制解決方案，然后在理論分析的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了三連軋機組厚度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并應(yīng)用到粗軋機和精軋機組中，獲得了較好的效果。介紹了影響厚度變化的因素及其補償消除的原理、方法，在靜態(tài)換輥和動態(tài)厚度控制調(diào)整方面，取得了較好的控制效果，完全滿足了生產(chǎn)工藝的控制要求。 研制出了鋸切自動控制模型和電機自動定位模型，大型H型鋼鋸切自動控制模型，解決了熱鋸和冷鋸運行速度和過載之間不匹配的問題，縮短鋸切周期所用的時間。采用位置定位控制模型解決了

3、位置控制精度和定位效率。 對模糊控制理論基礎(chǔ)、模糊控制算法以及模糊控制器的設(shè)計進行了研究；加熱爐溫度控制采用模糊控制算法，詳細推導(dǎo)了加熱爐模糊控制器的模糊控制變量的確定、模糊控制規(guī)則的建立、模糊化運算、模糊總控制表的形成以及模糊控制調(diào)節(jié)，模糊控制模型的運行克服了加熱爐爐溫調(diào)節(jié)滯后時間長、易超調(diào)、反應(yīng)速度慢的缺點，階躍響應(yīng)性能得到大大改善，不僅響應(yīng)快，而且超調(diào)小，穩(wěn)態(tài)精度高。 本文對厚度控制作了詳細的理論研究，并在此基礎(chǔ)上