基于模糊PID的串激電機(jī)速度控制及參數(shù)可視化調(diào)試.pdf

1、串激電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)速高,調(diào)速范圍廣,控制電路簡單,因而廣泛應(yīng)用于滾筒洗衣機(jī)中,隨著人們生活水平的提高,對洗衣機(jī)的要求也在提高,這就對串激電機(jī)的控制性能提出了更高的要求,其中,對串激電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制尤為重要。串激電機(jī)的調(diào)速通常采用調(diào)節(jié)電壓的方式,而串激電機(jī)在調(diào)壓調(diào)速時機(jī)械特性較軟,速度很容易受負(fù)載變化的影響,采用常規(guī)PID控制難以達(dá)到滿意的控制效果,本文采用模糊PID控制策略對串激電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
　　 本文首先分析了串激

2、電機(jī)的工作原理和調(diào)速原理,建立了串激電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用matlab軟件搭建了串激電機(jī)速度控制系統(tǒng)的仿真模型,對PID控制策略進(jìn)行了仿真,通過分析仿真結(jié)果指出了PID控制中存在的問題,進(jìn)而提出了采用模糊PID控制策略對串激電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制,根據(jù)轉(zhuǎn)速誤差和誤差變化率與PIE)參數(shù)之間的模糊關(guān)系,設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)模糊PID控制器,并對其進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明該自適應(yīng)模糊PID控制器的控制效果優(yōu)于常規(guī)PID控制器。最后,在自適應(yīng)模糊PID控