基于PLC及變頻調速器的多電機控制研究.pdf

1、隨著自動化控制理論、工業(yè)控制網絡和計算機、通信網絡技術等的飛速發(fā)展，在工業(yè)場合中，單臺電機的控制已經不能滿足實際生產過程的需求，越來越多的場合需要對多臺電動機同時進行控制，多電機控制問題已經成為控制行業(yè)發(fā)展研究的一個重要內容。
　　 本文在系統(tǒng)闡述變頻調速技術相關知識以及對PLC功能分析的基礎上，在充分考慮了成本、維護可靠性等諸多因素的情況下，提出了一種由PC機、西門子PLC、變頻器、異步電機等構成的多電機控制系統(tǒng)的方案。文中對

2、控制系統(tǒng)進行了總體設計，對多電機同步控制的原理及特點重點分析，確定了同步控制方案，提出來一種基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略，并給出了模糊PID補償器的設計方法。然后采用基于RS485接口的USS協(xié)議實現(xiàn)了PLC與變頻器的串行通信，重點討論了USS協(xié)議對變頻器進行控制的方法和程序設計，通過USS協(xié)議，S7-200PLC可以實時讀取和設置變頻器的相關參數(shù)，通訊速率較高。同時還詳細討論了上位機與西門子S7-200型PLC串口通信的條

3、件以及運用高級語言編寫PLC與PC機通信的接口程序原理等。利用PLC自由端口通信方式實現(xiàn)與上位機的串行數(shù)據(jù)傳輸，將變頻器的信息通過S7-200實時傳送到上位機中，實現(xiàn)了計算機與PLC的實時通信，利用PLC自身所具備的邏輯運算和數(shù)據(jù)處理功能，實現(xiàn)了監(jiān)控系統(tǒng)的設計，最終實現(xiàn)計算機對PLC所連接設備工作狀態(tài)的實時監(jiān)控。文中通過PLC對變頻器的控制從而達到對電機的控制目的，實現(xiàn)對電機運行狀態(tài)的監(jiān)控。
　　 該系統(tǒng)能夠對變頻器的運行參數(shù)、