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文檔簡介
1、隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展,城市汽車保有量急劇增加,城市道路建設遠落后于經(jīng)濟的發(fā)展,城市道路變得越來越擁擠,引入城市智能交通系統(tǒng)(IntelligentTransport System,簡稱ITS)能有效的緩解城市擁堵問題。隨著無線傳感器網(wǎng)絡(Wireless Sensor Network,簡稱WSN)的出現(xiàn),ITS進入了一個全新的時代,但是一系列關鍵技術需要解決,如果能對監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的車輛進行準確的定位與跟蹤,用WSN組建的ITS將成為現(xiàn)實。針
2、對以上問題,本文開展了無線傳感器協(xié)同的智能交通系統(tǒng)的設計和車輛的定位算法研究。主要研究內(nèi)容如下:
首先闡述了目前主要的無線傳感器網(wǎng)絡協(xié)同的車-車系統(tǒng)和車-路系統(tǒng),比較了該系統(tǒng)的優(yōu)劣,提出了集成車-車和車-路系統(tǒng)的智能交通系統(tǒng)構(gòu)架,簡單介紹了本課題采用的Zigbee無線通信協(xié)議,并對硬件結(jié)構(gòu)和通信管理流程做了詳細的說明。
在系統(tǒng)總體方案的基礎上,采用了帶Zigbee協(xié)議棧的CC2430為核心的系統(tǒng)硬件平臺設計,
3、具體設計了天線部分、顯示模塊、串行接口電路、CAN通信電路等,并詳細分析了各電路的設計原理及參數(shù)選擇依據(jù),最后對高頻電路硬件設計需要注意防干擾措施進行了闡述。
針對移動車輛定位問題,對目前的無線傳感器網(wǎng)絡的定位技術做了全面的分析,比較了目前國內(nèi)外無線傳感器網(wǎng)絡移動節(jié)點定位算法的優(yōu)缺點,并基于蒙特卡羅盒子定位算法創(chuàng)新性的提出了接收強度輔助的遺傳蒙特卡羅盒子定位算法總體方案,通過對接收強度的實際測量賦予樣本權重以達到采樣樣本向
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