基于雙核嵌入式開發(fā)平臺的智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著芯片技術(shù)不斷進(jìn)步和硬件處理能力不斷提高，視頻監(jiān)控系統(tǒng)迅速發(fā)展并走上智能化的道路。TI公司提供了一組專門為數(shù)字視頻設(shè)計(jì)的系統(tǒng)解決方案---DaVinciTM技術(shù)，滿足了視頻處理的大量數(shù)據(jù)和實(shí)時性的要求。本文基于DaVinci系列的雙核嵌入式開發(fā)平臺設(shè)計(jì)了一套智能監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域運(yùn)動目標(biāo)的檢測與跟蹤。
　　本系統(tǒng)采用TI公司的DM6446雙核嵌入式開發(fā)平臺進(jìn)行開發(fā)。在算法上，通過對常用的目標(biāo)檢測算法進(jìn)行對比，本文最終

2、采用累加幀間差分法進(jìn)行目標(biāo)檢測。對于目標(biāo)跟蹤，分別介紹了卡爾曼濾波和 Mean Shift算法的原理，最終采用了卡爾曼濾波和Mean Shift相結(jié)合的算法，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)的跟蹤。本文利用DaVinci技術(shù)對目標(biāo)檢測和目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行封裝和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了視頻采集、視頻處理和視頻顯示等功能。同時引入了伺服控制系統(tǒng)，介紹了串口通信協(xié)議和PELCO協(xié)議，云臺帶動攝像頭實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的持續(xù)跟蹤。
　　實(shí)測結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠?qū)M(jìn)入監(jiān)視區(qū)域的運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)