2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文圍繞著基于激光測(cè)距器的移動(dòng)機(jī)器人在室內(nèi)環(huán)境中的障礙物檢測(cè)及環(huán)境地圖生成兩個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了深入研究.首先,本文系統(tǒng)地總結(jié)了移動(dòng)機(jī)器人障礙檢測(cè)和環(huán)境地圖生成的基本理論、方法和研究現(xiàn)狀.在此基礎(chǔ)上,指出了本文的研究?jī)?nèi)容.其次,詳細(xì)討論了激光測(cè)距器的測(cè)距原理以及與激光測(cè)距密切相關(guān)的幾個(gè)問(wèn)題,闡述了采用變閾值自適應(yīng)分隔和加權(quán)統(tǒng)計(jì)中心方法來(lái)檢測(cè)環(huán)境中的障礙物.接著,本文采用基于點(diǎn)-點(diǎn)相關(guān)的迭代雙相關(guān)掃描匹配方法進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人的位姿估計(jì)和環(huán)境地圖生成

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