基于CAN總線技術(shù)在生產(chǎn)線中數(shù)據(jù)采集和監(jiān)測(cè)的實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著自動(dòng)控制、數(shù)據(jù)通信，計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的高速發(fā)展，信息數(shù)據(jù)交換共享的領(lǐng)域已經(jīng)從工廠生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層迅速地覆蓋到了監(jiān)測(cè)、控制、傳輸、管理的各個(gè)層次。
　　 這一系列的改變，引起了自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變革，形成以網(wǎng)絡(luò)集成自動(dòng)化為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)。特別是在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，數(shù)據(jù)采集監(jiān)測(cè)已成為日益重要的檢測(cè)技術(shù)，智能的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、監(jiān)控和處理，從根本上減輕了上位機(jī)的工作負(fù)擔(dān)。為了滿足生產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集和監(jiān)測(cè)的需求，

2、同時(shí)為了解決數(shù)據(jù)傳輸通信速度和質(zhì)量的問(wèn)題，本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)是一個(gè)智能的CAN總線數(shù)據(jù)采集通信控制器，是現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的一個(gè)分布于現(xiàn)場(chǎng)的子系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與閉環(huán)控制。
　　 該系統(tǒng)選用CAN總線作為數(shù)據(jù)傳輸通信總線，利用CAN總線連接各節(jié)點(diǎn)，形成多主控制器的局域網(wǎng)。CAN總線符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)，最多可掛接110個(gè)節(jié)點(diǎn)，由于CAN總線特有的多主傳送方式，各采集控制器根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要，當(dāng)有數(shù)據(jù)時(shí)可自主發(fā)送，無(wú)需主機(jī)不停地輪巡，