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1、連續(xù)工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中起著中流砥柱的作用,連續(xù)工業(yè)生產(chǎn)過程的控制方法一直是國(guó)內(nèi)外學(xué)者重點(diǎn)關(guān)注的研究問題。連續(xù)生產(chǎn)過程在穩(wěn)定狀態(tài)下的生產(chǎn),實(shí)質(zhì)上就是使系統(tǒng)保持穩(wěn)定重復(fù)運(yùn)行。迭代學(xué)習(xí)控制以其簡(jiǎn)單的算法形式和精確的跟蹤效果受到了廣泛的關(guān)注。本文主要圍繞連續(xù)工業(yè)生產(chǎn)過程中的“重復(fù)性”結(jié)合“迭代學(xué)習(xí)控制”的思想,通過對(duì)連續(xù)工業(yè)生產(chǎn)過程進(jìn)行人為周期劃分,構(gòu)造迭代學(xué)習(xí)控制所需的“迭代軸”,將迭代學(xué)習(xí)控制的方法應(yīng)用到連續(xù)工業(yè)生產(chǎn)過程中,解決了連續(xù)工業(yè)生產(chǎn)
2、控制過程中的模型建立和滯后問題,并通過理論推導(dǎo)和仿真,分別驗(yàn)證了該算法的可行性和有效性。
本研究主要內(nèi)容包括:⑴分析和研究了連續(xù)工業(yè)生產(chǎn)過程的特點(diǎn),闡述了連續(xù)工業(yè)生產(chǎn)過程中的重復(fù)信息;⑵將連續(xù)工業(yè)生產(chǎn)過程在形式上進(jìn)行了周期劃分,構(gòu)造出了迭代學(xué)習(xí)控制所需的基本形式,結(jié)合連續(xù)工業(yè)生產(chǎn)過程中存在的時(shí)滯問題,確定了迭代學(xué)習(xí)控制的周期選取為系統(tǒng)的時(shí)滯時(shí)間;⑶通過理論構(gòu)造,分析和推導(dǎo),證明了連續(xù)工業(yè)生產(chǎn)過程迭代學(xué)習(xí)控制方法的收斂性,并通過
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