智能視頻監(jiān)控中的入侵檢測算法研究及其DSP實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著社會公共安全需求的提高，視頻監(jiān)控正不斷延伸到社會的各個(gè)角落，傳統(tǒng)的人工視頻監(jiān)控的方式已經(jīng)不能滿足日益增長的監(jiān)控需求和監(jiān)控規(guī)模的需要。以全天候、無人值守、自動告警、實(shí)時(shí)等智能化為特點(diǎn)的智能監(jiān)控的需求變得越來越迫切。
　　 本文研究了智能視頻監(jiān)控中的目標(biāo)提取、視頻穩(wěn)像和目標(biāo)的自動跟蹤技術(shù)，研究了DM642 DSP的代碼優(yōu)化方法，將算法在DSP上的實(shí)現(xiàn)，構(gòu)建了一個(gè)以DSP為核心硬件平臺，魯棒實(shí)時(shí)的智能視頻入侵檢測監(jiān)控系統(tǒng)。

2、　　 本文研究工作包括以下幾個(gè)部分：
　　 （1）采用減背景的方法提取前景目標(biāo)，深入研究了自適應(yīng)高斯背景建模和碼本背景建模方法。兼顧系統(tǒng)魯棒性和實(shí)時(shí)性要求，本文選用碼本背景建模方法進(jìn)行背景建模。
　　 （2）在背景建模的基礎(chǔ)上，提出了一種魯棒的實(shí)時(shí)視頻穩(wěn)像方法。該方法首先采用快速特征點(diǎn)檢測算法檢測圖像中的特征點(diǎn)，在這些特征點(diǎn)所在的圖像塊上，引入分層的相位相關(guān)算法進(jìn)行特征點(diǎn)跟蹤，相位相關(guān)算法在DSP器件中能得到快速的響應(yīng)

3、。然后，利用各個(gè)特征點(diǎn)跟蹤的結(jié)果，采用隨機(jī)采樣一致（RANSAC）算法，估計(jì)圖像的全局運(yùn)動。最后，利用高斯平滑濾波方法，對運(yùn)動參數(shù)序列進(jìn)行濾波，得到原始圖像序列穩(wěn)定平滑的運(yùn)動軌跡，依據(jù)穩(wěn)定平滑的運(yùn)動軌跡，實(shí)時(shí)構(gòu)造穩(wěn)定的視頻序列。魯棒實(shí)時(shí)的穩(wěn)像模塊的加入，增強(qiáng)了背景建模算法穩(wěn)定性的同時(shí)，有效改善了人的觀看感受。
　　 （3）在研究目標(biāo)跟蹤方面，對mean-shift和粒子濾波跟蹤算法進(jìn)行深入研究，分別分析了mean-shift跟蹤