高精度內(nèi)徑測(cè)量系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、在管狀工件的制造過(guò)程中，由于加工技術(shù)的條件制約，管狀工件會(huì)存在一定的形位誤差和尺寸誤差，為了保證管狀工件的內(nèi)徑尺寸符合實(shí)際的應(yīng)用要求，并且根據(jù)被測(cè)工件的自身特點(diǎn)和測(cè)量要求，例如測(cè)量的工件為長(zhǎng)管道，內(nèi)部環(huán)境復(fù)雜，測(cè)量參數(shù)較多，精度要求較高等特點(diǎn)，本文研究并設(shè)計(jì)了以爬行器為運(yùn)載裝置，激光位移傳感器為測(cè)量裝置的內(nèi)徑測(cè)量系統(tǒng)。
　　本文基于激光三角位移檢測(cè)原理，提出了一種用于復(fù)雜管狀工件的光電非接觸檢測(cè)方法，并研制了檢測(cè)系統(tǒng)。本文論述了系

2、統(tǒng)的組成和總體結(jié)構(gòu)，對(duì)管狀工件的內(nèi)徑尺寸的檢測(cè)方法、系統(tǒng)檢測(cè)原理進(jìn)行了理論分析，并建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。為了確保測(cè)量系統(tǒng)的可靠性，本文分析了測(cè)量系統(tǒng)的誤差，對(duì)系統(tǒng)做了優(yōu)化設(shè)計(jì)，其中的關(guān)鍵技術(shù)為：爬行器的自動(dòng)定心性以及自適應(yīng)性的設(shè)計(jì)、標(biāo)測(cè)一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、姿態(tài)校正系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等等；
　　本文詳細(xì)的闡述了系統(tǒng)的硬件組成，主要包括激光位移傳感器的選型、數(shù)據(jù)采集卡的選型、步進(jìn)電機(jī)的選型等等，并對(duì)其性能指標(biāo)進(jìn)行了詳細(xì)的分析；詳細(xì)介紹了對(duì)激光位