多軸級聯(lián)PCB鉆孔機動力學(xué)仿真分析研究.pdf

1、實現(xiàn)高速度高精度微小孔加工是PCB鉆孔機的發(fā)展方向。PCB鉆孔機應(yīng)加強改善機械動態(tài)特性，提高鉆孔機的動態(tài)三維穩(wěn)定性，以及優(yōu)化機器的配置，來改善鉆孔機的性能，才能實現(xiàn)大工業(yè)化微孔的加工。
　　通過對多軸級聯(lián)的PCB數(shù)控鉆孔機結(jié)構(gòu)進行分析，運用三維造型軟件SolidWorks建立機床的幾何實體模型，再將模型導(dǎo)入到運動多體動力學(xué)軟件ADAMS中,運用ADAMS對多軸級聯(lián)的PCB鉆孔機幾何模型定義約束關(guān)系和連接參數(shù)，建立虛擬樣機模型。輸入

2、驅(qū)動參數(shù)對虛擬樣機進行鉆孔模擬仿真。通過仿真可以獲取各連接部位的受力情況及需要的驅(qū)動力矩。利用仿真分析的結(jié)果優(yōu)化與選定驅(qū)動電機、導(dǎo)軌等元器件，核算所選定電機和導(dǎo)軌能否滿足設(shè)計要求。
　　運用激光干涉儀測試物理樣機的實際運動最小分辨率再次分析樣機的動態(tài)特性，測試得到了新改進樣機的動態(tài)分辨率有明顯提高，從而驗證設(shè)計仿真分析的有效性。最后利用實際鉆小孔測試，對比了新樣機和原型老款機器的鉆小孔精度的差異，得到了新樣機鉆小孔的精度提高顯著。