數(shù)字礦山視頻監(jiān)控及導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前我國(guó)煤礦井下地質(zhì)條件復(fù)雜，工作環(huán)境惡劣，礦井巷道有時(shí)長(zhǎng)達(dá)幾十千米，作業(yè)地點(diǎn)分散，采煤機(jī)電設(shè)備及人員流動(dòng)性大，巷道和采掘工作面空間狹窄，環(huán)境中還存在著大量的有爆炸危險(xiǎn)的一氧化碳、瓦斯及煤塵等空氣混合體，導(dǎo)致工作人員在井下很難知道自身的位置和周圍的環(huán)境設(shè)施，事故隱患極大。 本文結(jié)合煤礦井下環(huán)境特性，在數(shù)字礦山綜合無線局域網(wǎng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)之上，提出了煤礦井下視頻監(jiān)控和導(dǎo)航的設(shè)計(jì)方案，并順利完成了煤礦井下視頻監(jiān)控系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)、調(diào)

2、試，實(shí)現(xiàn)了對(duì)煤礦井下環(huán)境的無線遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控和導(dǎo)航系統(tǒng)在Pocket PC2003模擬器中的模擬定位導(dǎo)航，為煤礦井下的生產(chǎn)管理和安全管理提供了一種可供參考的解決方案。 首先，本文闡述了當(dāng)前煤礦井下通信系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展研究現(xiàn)狀，為數(shù)字礦山綜合無線局域網(wǎng)、井下視頻監(jiān)控系統(tǒng)、井下導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)提供了理論支持。其次，本文設(shè)計(jì)了數(shù)字礦山綜合無線局域網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和邏輯結(jié)構(gòu)，并全面分析了系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊、技術(shù)

3、特點(diǎn)以及系統(tǒng)控制端軟件。再次，本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了煤礦井下無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，詳細(xì)設(shè)計(jì)了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和邏輯結(jié)構(gòu)，討論了對(duì)視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)、視頻傳輸協(xié)議和方式的選取，分析了無線網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的構(gòu)成，還著重分析了系統(tǒng)各個(gè)功能模塊的開發(fā)實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。接著，本文設(shè)計(jì)并在Pocket PC2003模擬器上實(shí)現(xiàn)了煤礦井下導(dǎo)航系統(tǒng)，分析了對(duì)eGIS開發(fā)平臺(tái)的選取以及eSuperMap的特點(diǎn)和組織結(jié)構(gòu)，并詳細(xì)設(shè)計(jì)了井下導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)、邏輯結(jié)構(gòu)