超磁致伸縮微位移系統(tǒng)的研究.pdf

1、超磁致伸縮材料(GMM)是一種新型功能材料，具有磁致伸縮系數(shù)大、能量密度高、磁機(jī)耦合系數(shù)大、響應(yīng)速度快、輸出力大等優(yōu)點(diǎn)?；诔胖律炜s材料的微位移系統(tǒng)的研究，既具有科學(xué)價(jià)值又具有工程實(shí)際意義。
　　 本文設(shè)計(jì)一款測(cè)試超磁致伸縮材料磁特性的測(cè)試儀，并采用磁測(cè)試系統(tǒng)對(duì)磁致伸縮材料的特性進(jìn)行測(cè)試及分析，包括材料的磁致伸縮系數(shù)、動(dòng)態(tài)磁致伸縮系數(shù)、磁機(jī)耦合系數(shù)等。測(cè)試特性可以作為驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)參數(shù)。為超磁致伸縮微位移驅(qū)動(dòng)器的研究和應(yīng)用提供必

2、要的依據(jù)。分析超磁致伸縮材料的驅(qū)動(dòng)原理，設(shè)計(jì)一種用于精密驅(qū)動(dòng)的超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器(GMA)，并對(duì)其進(jìn)行特性實(shí)驗(yàn)及分析。驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器基本滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)。為了對(duì)超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，本文基于電流控制模型研究了超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器線性動(dòng)態(tài)建模方法，將驅(qū)動(dòng)線圈作為感性負(fù)載，與數(shù)控恒流源結(jié)合進(jìn)行了整體建模。
　　 在建立了驅(qū)動(dòng)器的控制模型的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了超磁致伸縮微位移系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)技術(shù)研究，用PID 調(diào)節(jié)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)超磁致伸縮微位移系