浮體六自由度檢測(cè)系統(tǒng)的研制.pdf

1、在海洋工程中的物理模型實(shí)驗(yàn)中,需要精確的實(shí)時(shí)測(cè)量出浮體的六自由度運(yùn)動(dòng)軌跡,為科研和工程設(shè)計(jì)提供可靠的技術(shù)依據(jù).利用國家計(jì)委投資的國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)經(jīng)費(fèi),我們研制了浮體六自由度測(cè)試系統(tǒng),通過實(shí)際物理模型實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果認(rèn)為,該測(cè)試系統(tǒng)滿足測(cè)量使用需求.該文首先介紹了國內(nèi)外六自由度檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)狀,以及開發(fā)六自由度檢測(cè)系統(tǒng)的可行性和現(xiàn)實(shí)意義;其次介紹了自行研制的接觸式六自由度檢測(cè)系統(tǒng),它重量輕、安裝使用方便,數(shù)據(jù)采集、處理由計(jì)算機(jī)程序自動(dòng)完成,這

2、種六自由度檢測(cè)系統(tǒng)可以同時(shí)測(cè)量物體在六個(gè)自由度上的運(yùn)動(dòng)情況,已經(jīng)應(yīng)用在海洋和近海工程物理模型實(shí)驗(yàn)中,可用于測(cè)量船舶或者系泊浮體的運(yùn)動(dòng)情況;之后開發(fā)了非接觸式六自由度檢測(cè)系統(tǒng),這種基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的非接觸式六自由度檢測(cè)系統(tǒng),通過圖像處理獲取二維特征點(diǎn)坐標(biāo),利用交匯測(cè)量技術(shù)或求解線性方程手段,三維重構(gòu)出空間坐標(biāo)點(diǎn),進(jìn)一步求出空間物體六自由度運(yùn)動(dòng)分量,非接觸式浮體六自由度檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)合了圖像處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),具有處理精度高,數(shù)據(jù)采集、