多機動目標狀態(tài)估計的應用研究.pdf

1、本文基于狀態(tài)估計中濾波和數(shù)據(jù)關聯(lián)的理論基礎,針對火炮系統(tǒng)中跟蹤雷達得到的原始目標數(shù)據(jù)進行平滑、濾波和預測;掃描雷達得到的原始目標數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)關聯(lián),達到提高目標跟蹤精度,建立目標航跡信息的目的.論文首先對狀態(tài)估計理論進行深入的研究.詳細論述了卡爾曼濾波算法的理論基礎、實現(xiàn)技術,指出了卡爾曼濾波算法在機動目標狀態(tài)估計中的優(yōu)點與不足,并通過仿真年程序驗證理論結(jié)果.利用仿真程序?qū)崿F(xiàn)了最小二乘法對目標狀態(tài)的估計,通過兩種算法跟蹤結(jié)果數(shù)據(jù)對比,定量

2、分析了濾波算法的優(yōu)劣.其次,針對狀態(tài)估計中數(shù)據(jù)關聯(lián)難點問題,論文詳細闡述了跟蹤單個目標的數(shù)據(jù)關聯(lián)算法(PDA)和跟蹤多個目標的聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關聯(lián)算法(JPDA).論述了跟蹤門設定、點跡相關概率、有效矩陣、可行矩陣、關聯(lián)概率、可行矩陣拆分方法及綜合卡爾曼濾波于多目標估計的計算流程.用仿真數(shù)據(jù)驗證了算法的可行性.隨著濾波和數(shù)據(jù)關聯(lián)等相關技術的發(fā)展,相應的理論和算法也越來越多,構(gòu)建一個仿真平臺,對相關的算法進行仿真研究,對算法的結(jié)果進行定量的評