基于GPRS的無刷直流電機的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、無刷直流電動機不但具備交流電動機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點，而且還具備直流電動機的運行效率高、勵磁損耗小以及調(diào)速性能好等諸多特點，所以它一經(jīng)出現(xiàn)就以極快的速度發(fā)展和普及。目前，無刷直流電動機已廣泛應(yīng)用在數(shù)控機床、機器人、儀器儀表、汽車、油田、計算機外圍設(shè)備等方面和領(lǐng)域。本文就是以油田領(lǐng)域為背景對無刷直流電機進行的研究。
　　 油田采油廠特點是：環(huán)境比較惡劣，人員缺乏，不利于布線。同時，由于電機大多放置在室外，不但

2、布置Internet網(wǎng)線的成本增高，系統(tǒng)受外界環(huán)境的影響也會增大，這樣就會耗費大量的人力物力。因此采用GPRS實現(xiàn)無線上網(wǎng)來代替有線監(jiān)控的方式比有線網(wǎng)絡(luò)更具有現(xiàn)實可行性。
　　 本文開始首先介紹了無刷直流電動機的基本工作原理和運行特性并詳細(xì)分析了無刷直流電動機數(shù)學(xué)模型PWM調(diào)制方式。
　　 其次介紹了監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計。由于目前在電機控制方面，首選DSP芯片。所以本系統(tǒng)以TI公司專用于運動控制系統(tǒng)的DSP TMS320F

3、2812為電機控制芯片，初步設(shè)計了一套無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng)，實現(xiàn)了無刷直流電動機的實時控制，且系統(tǒng)調(diào)速性能良好。
　　 同時，本系統(tǒng)又創(chuàng)新性的以ARM9為主控制器，移植了嵌入式Linux操作系統(tǒng)，以適應(yīng)許多工業(yè)設(shè)備和現(xiàn)場對控制器的體積、能耗、實時性等的要求。這樣就構(gòu)成了以ARM+DSP為主從控制器的監(jiān)控系統(tǒng)。ARM的作用是實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制，包括Linux系統(tǒng)的運行、監(jiān)控程序的運行和歷史數(shù)據(jù)的存儲。從控制器DSP專門負(fù)責(zé)控制