高速多功能橫機(jī)控制系統(tǒng)研制.pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展,針織服裝外衣化、時(shí)尚化、舒適化、個(gè)性化己成為世界潮流,因而對(duì)針織產(chǎn)品的重要生產(chǎn)設(shè)備橫機(jī)有了更高的性能要求。高速多功能橫機(jī)是針對(duì)中、高端橫機(jī)市場(chǎng)需求設(shè)計(jì)的,該款橫機(jī)具有較高的編織速度和換向速度,另外該款橫機(jī)增加了多種輔助編織功能,能夠?qū)€圈大小和紗線張力精確的控制,使織物的質(zhì)量有了較大提高。同時(shí),該款橫機(jī)還豐富了人機(jī)交互功能。
　　 本課題根據(jù)高速多功能橫機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)的需求,設(shè)計(jì)了三層分布式控制系統(tǒng)。系統(tǒng)分為:人機(jī)

2、交互層、主控制層和機(jī)頭控制層。獨(dú)立的人機(jī)交互層的設(shè)計(jì)一方面使人機(jī)交互功能更強(qiáng)大,另一方面使主控制器從復(fù)雜的人機(jī)交互任務(wù)處理中解脫出來(lái),使其處理速度更高,針響應(yīng)時(shí)間更短。主控制層與機(jī)頭驅(qū)動(dòng)層的分布式設(shè)計(jì),減少了控制層之間的線路連接,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,另外使控制系統(tǒng)的處理能力和處理速度大大提高。
　　 為了滿足人機(jī)交互層與主控制層之間高速、海量的數(shù)據(jù)通訊要求,本課題設(shè)計(jì)了基于FPGA的并行通訊模塊,該模塊具有通訊效率高、集成度高和

3、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。
　　 針對(duì)主控制層與機(jī)頭驅(qū)動(dòng)層之間的高速、連續(xù)的CAN通訊的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于三級(jí)緩存郵箱的CAN通訊控制程序,提高了兩層之間的通訊速度和換向動(dòng)作執(zhí)行速度。
　　 為了提高橫機(jī)換向速度,本課題設(shè)計(jì)了快速換向算法,該算法采用回轉(zhuǎn)距自動(dòng)調(diào)整和換向動(dòng)作并行執(zhí)行的控制方式,使換向速度大大提高。
　　 經(jīng)過(guò)在樣機(jī)上長(zhǎng)期的測(cè)試表明,機(jī)器運(yùn)行平穩(wěn),編織速度達(dá)到設(shè)計(jì)要求,衣片質(zhì)量較高。另外,該控制系統(tǒng)成本遠(yuǎn)低于國(guó)