基于步進電機模糊控制的磁瓦粘接機構研究.pdf

1、隨著社會不斷發(fā)展進步，各種電器設備的自動化程度越來越高，電機的使用也越來越普遍，尤其直流電機越來越廣泛的使用，永磁式直流電機以其性能穩(wěn)定，扭矩大，耗電省等優(yōu)點而廣泛運用于各種家用電器、動力設備、精密測試設備、汽車電器等。在電機生產過程中磁瓦粘接是制約生產線產能的一道工序，目前對于磁瓦涂膠并安裝入電機機殼內的這一步驟并沒有先進的自動化設備，基本上都是依靠工人手工涂膠再手工安裝，這樣導致了安裝速度慢，效率低下，安裝質量不穩(wěn)定，不能滿足生產要

2、求等一系列問題。
　　 為了節(jié)約勞動力和降低勞動者勞動強度，同時避免勞動者直接接觸對人體有害的粘接劑，本課題以摩托車起動電機磁瓦粘接為背景，設計了一種基于步進電機的磁瓦粘接機構，就磁瓦粘接機構的機械電氣結構、運動控制等方面進行了一系列研究。
　　 根據(jù)磁瓦粘接的要求和特點本文設計出了機構的機械傳動部出并采用步進電機作為執(zhí)行元件，通過對步進電機的控制來完成磁瓦粘接的各步動作。建立了以ARM7-LPC2131芯片為控制核心的

3、步進電機閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過位置反饋實現(xiàn)對步進電機的高精度閉環(huán)定位控制。
　　 建立了閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳統(tǒng)函數(shù)，針對步進電機高度非線性的特點，設計了應用于步進電機閉環(huán)控制的參數(shù)模糊自整定PID控制器。通過simulink仿真，分析了PID控制和模糊PID控制在步進電機跟蹤給定位置時系統(tǒng)的響應情況，得出模糊PID控制比普通PID控制精度高、超調量小。
　　 此外本文還詳細介紹了控制系統(tǒng)硬件和軟件的設計以及模糊控制的原理。