圖像測量在精密定位系統(tǒng)中的應用.pdf

1、現今,機器視覺在精密定位中得到了越來越多的應用,本文提出的具備視覺的運動控制器利用機器視覺技術檢測被測目標的定位標志位置,再通過位置運動控制技術補償位置誤差,實現了系統(tǒng)的精密定位和加工功能。文中分析了視覺運動控制系統(tǒng)應具備的關鍵技術,討論了視覺運動控制系統(tǒng)關鍵技術的研究與實現,提出了用Hough變換擬合直線段定位標志、用最小二乘法擬合圓形定位標志的圖象測量方法。論文在改進Hough變換和最小二乘法的應用方面進行了研究,并取得了初步的成果

2、,使兩種擬合方法都達到了亞象素級精度,且本文提出的改進Hough變換的運算量比傳統(tǒng)Hough變換小,適合應用于嵌入式系統(tǒng)中。仿真的結果顯示了本文提出的改進Hough變換算法運算時間只有一般Hough變換的不到四分之一,Hough變換和最小二乘法的擬合精度都達到了0.1個象素級精度。論文還對構成視覺運動控制系統(tǒng)的硬件平臺進行了設計,包括數字圖像采集、ARM最小系統(tǒng)、光源控制、FPGA的嵌入式系統(tǒng)配置等。為了提高圖像處理算法的可靠性,論文還