基于ZigBee的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點在礦井機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、當(dāng)前煤礦安全信息化技術(shù)程度不高，尤其在井下機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)中，存在著以下三個問題：一、系統(tǒng)大多以工業(yè)總線為基礎(chǔ)，組成有線的通信網(wǎng)絡(luò)，但是伴隨著煤礦的掘進和巷道的延伸問題，有線的通信系統(tǒng)存在著覆蓋率、擴展性和靈活性等方面的不足，而且一點出現(xiàn)故障全影響到局部甚至整個網(wǎng)絡(luò)的工作；二、機車定位借助軌道計軸器等硬件設(shè)備實現(xiàn)，硬件成本較高，也容易出現(xiàn)故障；三、不管是有線網(wǎng)絡(luò)還是無線網(wǎng)絡(luò)，有多輛機車同時與數(shù)據(jù)接收設(shè)備通信時，出現(xiàn)沖突，數(shù)據(jù)接收設(shè)備選定

2、單個機車進行通信還存在困難。
　　針對以上問題進行了基于ZigBee技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點在礦井機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究?；赥I公司CC2431芯片和AT89C51RD2的ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，并基于組網(wǎng)算法，節(jié)點以點對點拓撲結(jié)構(gòu)的簇樹網(wǎng)絡(luò)[25]進行組網(wǎng)，在巷道的感應(yīng)區(qū)放置無線數(shù)據(jù)接收網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，以定點接收安裝在機車上的機車節(jié)點的信息數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)接收節(jié)點按照組網(wǎng)算法而自動組建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)組建完畢，

3、節(jié)點把信息數(shù)據(jù)沿逐級節(jié)點傳送，實現(xiàn)數(shù)據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)傳輸，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具備自組網(wǎng)功能。這樣就解決了當(dāng)前礦井機車運輸監(jiān)控因線路一點出現(xiàn)故障就會影響到整個系統(tǒng)的問題；利用節(jié)點定位算法，無需要增加新的硬件，就可以實現(xiàn)機車定位；此外在節(jié)點控制程序中加入防沖突算法，當(dāng)有多個機車節(jié)點同時與一數(shù)據(jù)接收節(jié)點通信時，可以用防沖突算法使數(shù)據(jù)節(jié)點選中其中一機車節(jié)點進行通信，也可以在由數(shù)據(jù)接收節(jié)點直接選定一個機車節(jié)點與其通信。
　　利用CAN總線把無線傳感器