行星齒輪傳動的機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計方法應(yīng)用研究.pdf

1、與普通定軸齒輪傳動相比，行星齒輪傳動具有體積小、質(zhì)量輕、傳動比大、承載能力大、傳動平穩(wěn)及傳動效率高等優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪傳動不僅適用于高速、大功率的場合，而且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動系統(tǒng)中，因此在現(xiàn)代機(jī)械傳動的發(fā)展中發(fā)揮著重要的作用。在行星減速器的設(shè)計上，傳統(tǒng)的設(shè)計方法正越來越不適應(yīng)，現(xiàn)代設(shè)計方法正越來越被認(rèn)同和采用。本文以3Z(Ⅱ)型行星減速器為研究對象，對機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計方法在其中的應(yīng)用進(jìn)行了較系統(tǒng)的研究，具體包括：減速器的多目標(biāo)優(yōu)化、三

2、維造型、虛擬裝配、動力學(xué)分析等。主要內(nèi)容如下：
　　 以3Z(Ⅱ)型行星減速器的體積和效率為多目標(biāo)，建立該減速器的多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，并以MATLAB的優(yōu)化工具箱為手段對3Z(Ⅱ)型行星減速器進(jìn)行體積和效率的多目標(biāo)優(yōu)化，編制了其多目標(biāo)優(yōu)化程序，優(yōu)化后減速器的體積和效率比初始參數(shù)下有所提高。使用前面優(yōu)化后的參數(shù)建立了齒輪的參數(shù)化模型以及組成3Z(Ⅱ)型行星減速器的其他零部件的模型，并對3Z(Ⅱ)型行星減速器進(jìn)行了虛擬裝配。

3、　　 針對中心軸單支撐和雙支撐兩種結(jié)構(gòu)下的3Z(Ⅱ)型行星減速器分別進(jìn)行了模態(tài)分析，求出了該減速器兩種情況下的振型和固有頻率，經(jīng)過分析得出雙支撐的結(jié)構(gòu)形式優(yōu)于單支撐的形式。以中心軸雙支撐的3Z(Ⅱ)型行星減速器為對象，按照優(yōu)化后的參數(shù)對其最薄弱環(huán)節(jié)的中心輪輪齒進(jìn)行了彎曲強(qiáng)度校核，并將中心輪軸導(dǎo)入AWE 進(jìn)行了靜應(yīng)力分析，校核了軸的最大應(yīng)力、強(qiáng)度和剛度，進(jìn)一步證明了優(yōu)化后的3Z(Ⅱ)型行星減速器的合理性。為了克服ADAMS在仿真一個齒輪