自動(dòng)升降腳手架多點(diǎn)提升同步性研究.pdf

1、液壓步進(jìn)式腳手架是一種新型的建筑施工裝備。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展，城市建設(shè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，高層、超高層建筑越來(lái)越多，自動(dòng)升降腳手架的用量需求與日俱增。傳統(tǒng)的液壓步進(jìn)式腳手架的同步系統(tǒng)采用簡(jiǎn)單的同步缸進(jìn)行控制，同步精度較低且設(shè)備可擴(kuò)展性不足。
　　 本文在查閱大量資料的基礎(chǔ)上，對(duì)現(xiàn)有的腳手架體系進(jìn)行深入分析，結(jié)合武漢明政外腳手架建筑工程有限公司腳手架改造工程項(xiàng)目，對(duì)原有液壓同步系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，設(shè)計(jì)了一套帶位置反饋功能的電液比例

2、控制系統(tǒng)，大大提高了同步精度，其中控制系統(tǒng)采用模糊自適應(yīng)PID控制器，使腳手架能夠滿足不同載荷情況下的腳手架同步升降。
　　 論文主要研究?jī)?nèi)容包括：
　　 1、闡述了液壓同步控制的國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況，簡(jiǎn)述了步進(jìn)式腳手架液壓同步控制系統(tǒng)需要解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，提出了本課題的研究?jī)?nèi)容及完成論文所要進(jìn)行的研究工作。
　　 2、液壓系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)。詳細(xì)介紹了升降系統(tǒng)原理方案的選擇和設(shè)計(jì)，先后進(jìn)行了液壓缸的設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)的擬定、

3、液壓元件的選擇、系統(tǒng)的驗(yàn)算等工作。
　　 3、針對(duì)腳手架液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)，使用AMESim軟件工具，建立了升降系統(tǒng)及其負(fù)載的仿真模型，對(duì)模型中各個(gè)參數(shù)的值進(jìn)行了選擇和確定，并對(duì)其進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真。最后結(jié)合試驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了分析。結(jié)果表明，采用位置反饋控制的升降系統(tǒng)可實(shí)時(shí)對(duì)腳手架的升降位移進(jìn)行控制。
　　 4、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。針對(duì)腳手架實(shí)際負(fù)載具有時(shí)變性這一問(wèn)題，選擇了模糊自適應(yīng)PID控制策略，首先介紹了其原理和對(duì)系統(tǒng)控制