救援AdHoc網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)及路由算法研究.pdf

1、傳統(tǒng)的緊急救援系統(tǒng)都需要一定的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施,然而在緊急救援中固定的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)施可能隨時(shí)遭到破壞而無(wú)法正常工作。Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)是由一組帶有無(wú)線收發(fā)裝置的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)組成，該網(wǎng)絡(luò)是一種能快速裝備的多跳臨時(shí)性自組織網(wǎng)絡(luò)，它不依賴于任何固定基礎(chǔ)設(shè)施,可迅速部署,因此如何把移動(dòng)Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到緊急救援中已成為當(dāng)今移動(dòng)Ad Hoc 研究的熱點(diǎn)。
　　 本論文選題來(lái)源于導(dǎo)師的科研基金項(xiàng)目：移動(dòng)自組網(wǎng)在抗震救災(zāi)中的應(yīng)用研究，項(xiàng)目編號(hào)：<

2、br>　　 YK200801，針對(duì)緊急救援的特點(diǎn)以及傳統(tǒng)的緊急救援網(wǎng)絡(luò)存在的不足，建立了緊急救援的Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)模型，闡述了無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)的體系結(jié)構(gòu)，探討了構(gòu)建救援Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)需要解決的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，并重點(diǎn)討論救援Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)中定位技術(shù)與路由算法兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
　　 本文討論了現(xiàn)有的幾種定位算法的分類(lèi)，重點(diǎn)講述了幾種典型的定位算法并在Matlab7.0 環(huán)境下進(jìn)行了性能仿真。提出了一種基于RSSI的無(wú)線傳感網(wǎng)

3、絡(luò)改進(jìn)定位算法，建立了不同的RSSI通信模型，仿真表明改進(jìn)算法在規(guī)則模型下定位精度高，但在非規(guī)則模型下定位性能較差，為了克服測(cè)距誤差對(duì)定位精度的影響，提出了基于遺傳算法的節(jié)點(diǎn)定位方案，仿真表明，遺傳定位算法性能較好，可以滿足救援Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位要求。對(duì)基本的Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議進(jìn)行分類(lèi)，介紹了Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)中一些典型的路由協(xié)議，并在NS2 環(huán)境下進(jìn)行性能仿真對(duì)比分析。重點(diǎn)敘述了AODV 路由協(xié)議的基本原理及其存在的