U形直線超聲電機(jī)設(shè)計和實驗及其并聯(lián)性能研究.pdf

1、作為超聲電機(jī)的一個分類，除了具有一般超聲電機(jī)的優(yōu)點外，直線超聲電機(jī)還具有直接產(chǎn)生直線運動和驅(qū)動力、定位精度高、結(jié)構(gòu)設(shè)計靈活、易小型化和重量輕等特點。在近幾年發(fā)展十分迅速，尤其在微小精密驅(qū)動系統(tǒng)中，有替代電磁電機(jī)的趨勢。
　　目前的直線超聲電機(jī)普遍存在體積大、裝配困難、推力小、速度低等缺點，針對這一現(xiàn)狀本文設(shè)計了一種結(jié)構(gòu)小巧、輸出力大、速度快的直線超聲電機(jī)，并利用其進(jìn)行了直線超聲電機(jī)的并聯(lián)性能研究。主要研究內(nèi)容概括如下：
　　

2、首先總結(jié)了國內(nèi)外直線超聲電機(jī)的發(fā)展，分析了各類直線超聲電機(jī)的特點，針對目前存在的問題確定本課題的研究內(nèi)容。
　　通過對振動傳遞理論、壓電理論、典型直線超聲電機(jī)分析等方面的研究，對新型直線超聲電機(jī)進(jìn)行設(shè)計，并利用有限元軟件對電機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，設(shè)計出U形直線超聲電機(jī)定子。結(jié)合柔性鉸鏈理論為電機(jī)設(shè)計了與定子整體線切割的柔性夾持，極大的簡化了電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)。制作電機(jī)樣機(jī)及實驗測試平臺，對樣機(jī)進(jìn)行實驗測試，結(jié)果表明該電機(jī)具有較大的輸出力和輸