以太網(wǎng)列車的網(wǎng)絡(luò)實時性改進方法研究.pdf

1、在列車中引入時分復(fù)用通信方式的工業(yè)以太網(wǎng)可以避免網(wǎng)絡(luò)中多節(jié)點數(shù)據(jù)發(fā)送沖突，克服傳統(tǒng)現(xiàn)場總線式列車通信網(wǎng)傳輸速度低、組網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)單一和設(shè)計使用成本較高等問題。論文在分析影響工業(yè)以太網(wǎng)實時性因素的基礎(chǔ)上，從網(wǎng)絡(luò)時鐘同步補償和網(wǎng)關(guān)隊列調(diào)度這兩個方面對網(wǎng)絡(luò)實時性能進行改進，對采用工業(yè)以太網(wǎng)作為下一代列車通信網(wǎng)的應(yīng)用展開研究。在時分復(fù)用的網(wǎng)絡(luò)中，需要進行全網(wǎng)時鐘同步。
　　 本研究針對IEEE1588時鐘同步協(xié)議從時鐘直接補償造成時間突變

2、的問題，提出一種卡爾曼濾波頻率間接補償?shù)姆椒āν絽f(xié)議獲取的時間偏差采用卡爾曼濾波提高偏差精度然后對計時時鐘管理單元計時頻率進行調(diào)整，達(dá)到間接補償時間偏差的目的，提高時鐘同步的精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。針對列車車輛網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)量大的特點，為了降低網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)包排隊延時，提出一種自適應(yīng)權(quán)值學(xué)習(xí)輪詢隊列調(diào)度算法。根據(jù)檢測到的不同優(yōu)先級隊列的隊列長度信息和隊列長度的預(yù)定值，設(shè)計增強學(xué)習(xí)的的狀態(tài)集;依據(jù)每次調(diào)度對隊列長度的改變設(shè)計回報函數(shù)。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流的