基于M2SPSA的多模型控制器.pdf

1、該文提出了一種以改進的自適應同時擾動隨機逼近算法和多模型方法為基礎的對未建模型的工業(yè)過程對象進行控制的新方法,由于改進的自適應同時擾動隨機逼近算法具有算式結構簡單,對含有噪聲的數(shù)據(jù)有較好的處理能力,可以對數(shù)學模型未知的系統(tǒng)進行有效處理等特點以及多模型方法對提高系統(tǒng)暫態(tài)響應和具備對含有大不確定性變化的系統(tǒng)的有效控制的特點,使得該方法在未建模型的對象控制中有很好的應用前景.該文將改進的自適應同時擾動隨機逼近算法與多模型方法相結合.在具體控制

2、過程中,首先根據(jù)系統(tǒng)對象的輸入和輸入的估計值的誤差構造合適的多模型切換指標函數(shù),然后根據(jù)切換指標函數(shù)選擇對應的控制器.系統(tǒng)利用多模型控制器中的基于改進的同時擾動隨機逼近算法的控制器的輸出值和控制對象的輸入之差構造對應此自適應控制器參數(shù)的性能指標.對此性能指標的極小化過程中使用了改進的自適應同時擾動隨機逼近算法.同時,在選擇參考輸入信號的時候,該文采用一種稱為虛擬模型參考自適應的智能選取參考輸入信號的方法.多模型方法的介入提高了整個系統(tǒng)的