POWERLINK工業(yè)以太網(wǎng)時(shí)間槽控制策略研究.pdf

1、隨著現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，工業(yè)自動(dòng)化由低速向高速、低精度向高精度、集中式控制向分布式控制的發(fā)展趨勢(shì)，于是提出了基于以太網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)，由此誕生了實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。其中的高實(shí)時(shí)性總線POWERLINK，由于無(wú)需專(zhuān)業(yè)ASIC芯片，又公開(kāi)所有的源碼，所以POWERLINK為高實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)發(fā)展較為迅速的一種。
　　 本文對(duì)POWERLINK工業(yè)以太網(wǎng)的控制策略進(jìn)行研究，分析POWERLINK原有的各種時(shí)間

2、槽控制策略的特點(diǎn)和存在的不足，并針對(duì)原有的時(shí)間槽控制策略進(jìn)行優(yōu)化，分別提出對(duì)時(shí)間槽中同步階段和異步階段的修改辦法，和優(yōu)化實(shí)現(xiàn)方案。使該策略適用于現(xiàn)行POWERLINK工業(yè)以太網(wǎng)的主從通信方式分配，并且不改變?cè)蠵OWERLINK網(wǎng)絡(luò)的鏈路層結(jié)構(gòu)。
　　 在同步階段時(shí)間槽的優(yōu)化模型提出使用原有的SCNM輪詢時(shí)間槽和PRC時(shí)間槽相結(jié)合的辦法，在提高系統(tǒng)時(shí)間同步的基礎(chǔ)上，對(duì)沖突節(jié)點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定和分析，在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性

3、。在異步階段時(shí)間槽的優(yōu)化模型使用了半開(kāi)放式系統(tǒng)，在保證異步非POWERLINK節(jié)點(diǎn)接受主節(jié)點(diǎn)調(diào)度的情況下，使多異步非POWERLINK節(jié)點(diǎn)可在同周期內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)，在保持原有網(wǎng)絡(luò)性質(zhì)的前提下，使異步非POWERLINK節(jié)點(diǎn)能在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中加入網(wǎng)絡(luò)，并保證原有的POWERLINK設(shè)備正常工作，使非POWERLINK設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)具有原有的性能和POWERLINK網(wǎng)絡(luò)的性能。
　　 搭建POWERLINK實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)POWERL